泰山是道教的发祥地之一。泰山历代高道辈出，《岱史·列仙遗迹》有专门记述。秦代时，方仙道在泰山就已非常兴盛。安期生曾修炼于泰山东南仙人山仙人堂。西汉时道士稷邱君也曾在泰山修真。东汉时，太平道在这里盛极一时，天师道也传入泰山，此后著名高道于此修真养性的记载不绝如缕。如东汉道士崔文子、马明生，东晋道士张忠，北齐道士由吾道荣，隋代道士徐洪客等。

自唐显庆六年（年）高宗与武则天遣道士郭行真到泰山建醮造像、立双束碑，使道教在泰山的影响与活动进入鼎盛时期。唐代的高道有王希夷、张炼师等，北宋道士庞归蒙等。

自金元以后，全真道成为主流。金元时代道士张三丰、丘处机、孙不二、韩志具、崔道演、王志深、訾守慎、毛仙姑、梁道成、张志纯、徐世隆、刘朗然、吴守一、祁志诚，明代道士王三阳、柴慧庵、赵天雷、于螈虚、散发道人，清代道士孙真清、薛心佑，民国至近代道士梁鸿峻、宋纪昌、尚士廉等等都曾在泰山留下仙踪。